No ke aha he mea nui ka sila mīkini pale i ka palaho

Hoʻolauna

I ka hana kemika, ka hoʻomaʻemaʻe ʻana, a me nā ʻōnaehana lawelawe wai ʻē aʻe, hoʻomaka pinepine ka hāʻule ʻana o ka sila me ka palaho ma mua o ka ʻike ʻia ʻana o kahi leak ʻike ʻia. Ua hoʻolālā ʻia kahi sila mechanical pale i ka palaho e mālama i nā ʻili sila, nā ʻāpana metala, a me nā elastomers i ka wā e hōʻike ʻia ai i nā waikawa, nā mea hoʻoheheʻe, nā hydrocarbons, a me nā mea abrasive. ʻOi aku kona waiwai ma mua o ke ola lawelawe lōʻihi: kōkua ia i ka kaohi ʻana i nā hoʻokuʻu mahuka, pale i ka hilinaʻi o nā lako, a hōʻemi i ka pilikia o nā pani i hoʻolālā ʻole ʻia a i ʻole nā ​​​​hanana palekana. Hōʻike ka kūkākūkā ma lalo nei pehea e kaupalena ai kēia mau sila i ka leakage, he aha nā mea e hoʻoikaika ai iā lākou i nā wahi ʻino, a no ke aha lākou e pono ai no ka hoʻokō a me ka pono o ka hana.

No ke aha he mea nui nā sila mīkini e kū'ē i ka palaho

I loko o nā wahi hana kemika a me ka hydrocarbon ikaika, ʻo ka pono o kahi ʻōnaehana lako e wili ana e hilinaʻi nui ʻia i kāna mau hana sila.sila mīkiniua hana ʻia e kū i nā hopena hōʻino o nā wai hana ʻino, e lawelawe ana ma ke ʻano he pale mua e kūʻē i nā hoʻokuʻu mahuka a me ka nalowale wai weliweli. ʻAʻole e like me nā sila maʻamau, hiki ke hōʻino koke i ka wā e hōʻike ʻia ai i nā waikawa, nā kumu, a i ʻole nā ​​​​​​mea hoʻoheheʻe abrasive, mālama nā ʻano like ʻole i ka corrosion i ka topography maka pololei a me ke kūpaʻa kūkulu ma lalo o ka hoʻouka kaua kemika koʻikoʻi.

ʻO ke kauoha ʻoihana no kēia mau sila kūikawā e hoʻokele ʻia e nā lula kaiapuni koʻikoʻi a me ke kumukūʻai kiʻekiʻe o ka downtime i hoʻolālā ʻole ʻia. No ka laʻana, pono nā hale i pili i ke ʻano EPA 21 e mālama i nā paepae hoʻokuʻu mahuka ma lalo loa o 500 mau ʻāpana i ka miliona (ppm), kahi metric hiki ʻole ke hoʻokō inā e hoʻoheheʻe ikaika ʻia a i ʻole e lua ana nā ʻāpana sila. Ma ka hoʻohana ʻana i ka metallurgy holomua a me nā elastomers hana kiʻekiʻe, hōʻoia nā sila pale corrosion e hoʻokō nā hale hana hana i nā kūlana hoʻokō me ka pale ʻana i nā limahana mai ka hōʻike ʻana i nā kemika volatile a i ʻole nā ​​​​mea ʻawaʻawa.

Pehea e hōʻemi ai nā sila pale i ka pala i ka leakage

ʻO ke kumu hana nui o kahi sila mechanical e hilinaʻi ana i ka mālama ʻana i kahi ʻili wai microscopic ma waena o ʻelua mau helehelena sila i hoʻopulu maikaʻi ʻia. I mea e pale ai i ka leakage, pono e noho pālahalaha kēia mau helehelena i loko o 2 a 3 mau kāʻei kukui helium (ma kahi o 0.000023 a 0.000035 ʻīniha). Ke nele kahi sila i ka hoʻohālikelike kemika me ka wai hana, hoʻololi ka corrosion like a i ʻole localized i kēia topography koʻikoʻi. Hoʻokumu ka pitting corrosion i nā kahawai microscopic ma nā ʻaoʻao sila, ʻoiai ʻo ka crevice corrosion e hoʻouka i nā grooves O-ring, e ʻae ana i ka wai hana e pale i nā mea sila dynamic lua.

Hoʻēmi nā sila mechanical pale i ka corrosion i kēia mau ʻano hāʻule ma o ka hoʻohana ʻana i nā mea inert ʻaʻole e pane me ka medium pumped. Ma ka mālama ʻana i ka hoʻopau lapped pololei o nā alo mua a me ka mālama ʻana i nā ʻae ʻana o ka dimensional o nā lako metala, mālama kēia mau sila i ka mānoanoa o ka ʻili wai kūpono. Pale kēia i ka hoʻololi ʻana mai ka lubrication palena i ka friction maloʻo, no laila e hoʻopau ana i ka distortion thermal a me ka blistering e maʻamau ma mua o ka catastrophic leakage.

ʻO wai nā wahi hana e pono ai ke kūpaʻa i ka palaho

ʻO ke koi no ke kūpaʻa kemika kiʻekiʻe e uhi ana i nā ʻoihana kaumaha he nui, ʻoiai kahi i loaʻa ai nā pae pH koʻikoʻi a i ʻole nā ​​​​​​hui halide kiʻekiʻe. Ma ka ʻāpana chlor-alkali, hoʻohana pinepine nā lako i ke kinoea chlorine pulu, sodium hypochlorite, a me ka sodium hydroxide i hoʻopaʻa ʻia ma nā pae pH ma mua o 13. ʻO nā kila kila maʻamau 300-series e ʻeha wikiwiki i ka haki ʻana o ka chloride stress corrosion ma lalo o kēia mau kūlana, e pono ai nā mea hoʻohui exotic.

Pēlā nō,nā kahua ʻaila a me ke kinoea ma waho o ke kaihana mau i ka ʻaila maka ʻawaʻawa e loaʻa ana nā pae kiʻekiʻe o ka hydrogen sulfide (H2S) a me ke one abrasive. Hilinaʻi nā wili pulp a me ka pepa i nā pae hoʻokeʻokeʻo wai ʻeleʻele a me ka chlorine dioxide, nā wahi i ʻike ʻia no ka hoʻoulu ʻana i ka palaho like ʻole. I loko o kēia mau noi, hoʻokaʻawale ikaika ka kemika wai i nā papa oxide passive o nā metala maʻamau, e hana ana i nā sila pale corrosion i hana ʻia i mea hana pono loa e mālama i kahi Mean Time Between Failures (MTBF) i ʻae ʻia no ka hana mau.

He aha ka wehewehe ʻana i kahi sila mīkini pale i ka corrosion

Ua wehewehe ʻia kahi sila mechanical e kūʻē i ka pala e ka hoʻohālikelike kemika synergistic o kāna mau hui ʻāpana nui ʻekolu: nā helehelena wili mua a me nā helehelena paʻa, nā ʻāpana hoʻonohonoho metala, a me nā sila elastomeric lua. ʻO ka paʻa o kahi sila mechanical e like me kona ʻāpana palupalu loa; ʻaʻole pono ka helehelena silicon carbide kūpaʻa loa inā pehu ke apo O kākoʻo a i ʻole e heheʻe ka papa gland metala.

ʻO wai nā mea maka, metala, a me nā mea elastomer e hoʻopilikia i ke kūpaʻa ʻana i ka pala

ʻO ke koho ʻana o nā mea e hoʻoholo ai i ke ola hana o ka sila i nā pāpaho hoʻouka kaua. No nā alo mua, ʻo Sintered Alpha Silicon Carbide (SiC) ke kūlana ʻoihana no ke kū'ē ʻana i nā kemika ākea, e mālama ana i ke kūpaʻa ma waena o kahi pae pH o 0 a 14. I nā noi caustic kiʻekiʻe kahi e loaʻa ai iā SiC ka hoʻouka ʻana i ka palena o ka palaoa, hoʻohana ʻia nā papa kūikawā a i ʻole tungsten carbide (WC) me kahi mea hoʻopaʻa nickel—ma mua o kahi mea hoʻopaʻa cobalt prone corrosion.

ʻO nā ʻāpana metala, me ke gland, ka sleeve, a me nā pūnāwai, pono pinepine i nā hoʻonui mai ka 316SS maʻamau. Hoʻohana ʻia nā alloys nickel kiʻekiʻe e like me Hastelloy C-276, titanium, a i ʻole Alloy 20 e hakakā i ka pitting a me ka stress corrosion cracking i nā wahi waiwai chloride a sulfuric acid paha. No ka sila lua, pono nā elastomers e kūʻē i ka pehu kemika a me ka extrusion. Hāʻawi nā Perfluoroelastomers (FFKM) i ka hoʻohālikelike kemika kokoke i ke ao holoʻokoʻa, e ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o nā koho FKM maʻamau a i ʻole EPDM i nā noi solvent paʻakikī.

Pehea ka hopena o ka kemika, ka mahana, ke kaomi, a me ka wikiwiki o ke koʻokoʻo i ka hana

ʻAʻole he waiwai paʻa ke kū'ē kemika; hilinaʻi nui ia i nā loli hana. Kuhikuhi ka hoʻohālikelike Arrhenius e pālua ka wikiwiki o nā hopena kemika—me ka pala—no kēlā me kēia piʻi ʻana o ka mahana he 10°C (18°F). ʻO kahi metala a elastomer paha e hōʻike ana i ke kū'ē maikaʻi loa i kahi hopena waikawa sulfuric 10% ma ka mahana ambient e hiki ke hoʻohaʻahaʻa koke ʻia ma 90°C. No laila, pono e loiloi pono ʻia nā palena wela me ke kemika wai.

Hoʻonui hou ke kaomi a me ka wikiwiki o ke koʻokoʻo i nā pilikia palaho ma o ka hoʻoulu ʻana i ke kaumaha mechanical a me ka hana wela kūloko. ʻO nā noi kaomi kiʻekiʻe, ʻoi aku ka nui ma mua o 1,200 psig i nā pamu hana kaumaha, e hoʻolalelale i ka palaho crevice ma ka hoʻoikaika ʻana i nā wai ikaika i loko o nā micro-fissures. Hoʻonui nā wikiwiki koʻokoʻo kiʻekiʻe i ka wikiwiki o ka shear o ka ʻili wai, e hoʻokiʻekiʻe ana i ka mahana o ka maka a hoʻolalelale i ka hoʻouka kemika ma nā maka sila, kahi hanana i ʻike ʻia ʻo ka degradation thermo-chemical.

Pehea e hoʻokaʻawale ai i ka hāʻule ʻana o ka corrosion mai ka ʻaʻahu a me ka holo maloʻo

He mea koʻikoʻi ka nānā pono ʻana i ka hāʻule ʻana no ka pale ʻana i nā haki hou ʻana. ʻO ka hoʻokaʻawale ʻana i ka pala mai ka ʻaʻahu mechanical a i ʻole ka holo maloʻo e pono ai ke nānā ʻana i ke ʻano o ka pōʻino kikoʻī. Hōʻike pinepine ʻia ka pala ma ke ʻano he pitting, ka lahilahi laulā o nā ʻāpana metala, a i ʻole ka leaching kemika. No ka laʻana, i ka wā e leaching kemika ʻia ai ka mea hoʻopaʻa cobalt i nā alo tungsten carbide, ʻike ʻia ka alo he palalulu a ʻano ʻino i ka pā ʻana, e hopena ana i kahi ʻili porous hiki ʻole ke mālama i kahi ʻili wai.

I ka hoʻohālikelike ʻana, hoʻopuka ka holo maloʻo i ka pōʻino wela like ʻole, e like me ka nānā ʻana i ka wela (nā māwae radial maikaʻi ma ka maka sila) a i ʻole ka pehu nui ma nā maka graphite kalapona. Hōʻike ʻia ka ʻaʻahu abrasive e like me ka grooving hohonu, concentric ma nā ʻili pili. Inā hāʻule kahi O-ring ma muli o ka hoʻokūkū kemika, e hōʻike ia i ka pehu ʻana, ka embrittlement, a i ʻole ka extrusion, ʻoiai ʻo ka degradation thermal e waiho pinepine i ka O-ring i paʻakikī me kahi ʻāpana keʻa square-off. ʻO ka ʻike ʻana i kēia mau māka kikoʻī e hōʻoiaʻiʻo ana e hoʻoponopono nā hoʻonui sila ma hope i ke ʻano hāʻule pololei.

Pehea e hoʻohālikelike ai i nā koho sila mīkini pale i ka palaho

ʻO ka loaʻa ʻana o ke sila kūpono e pono ai ka loiloi ʻana i nā mea hana a me ke ʻano mechanical. ʻO ka hoʻolālā kino o ke sila e kuhikuhi ana i ke ʻano o ka hōʻike ʻana o nā ʻāpana kūloko i ke kahe hana, ʻo ia hoʻi, hiki i kahi koho hoʻonohonoho hoʻolālā ke hōʻemi i ka pono no nā mea hoʻohuihui exotic pipiʻi loa.

He aha nā pae hoʻohālikelike e pono ai nā mea kūʻai ke hoʻohana

Pono nā mea kūʻai a me nā ʻenekinia hilinaʻi e loiloi i nā sila mīkini pale i ka palaho me ka hoʻohana ʻana i kahi matrix o nā pae loea a me nā ʻoihana. ʻO ke ana mua ʻo ia ke Life Cycle Cost (LCC), kahi e kaulike ai i ka hoʻolilo kālā mua e kūʻē i ka Mean Time Between Failures (MTBF) i manaʻo ʻia. Hiki i kahi sila premium ke kumukūʻai ʻekolu manawa i ka mua akā hiki ke hoʻolōʻihi i ka MTBF mai 6 mau mahina a ʻoi aku ma mua o 36 mau mahina, e hōʻemi nui ana i nā kumukūʻai lōʻihi.

ʻO ka hoʻokō ʻana i nā kūlana ʻoihana, e like me ka API 682 (no nā ʻoihana aila, kinoea, a me nā kemika), he kumu koʻikoʻi ʻē aʻe. Pono nā mea kūʻai e kuhikuhi i ka Māhele kūpono (1, 2, a i ʻole 3) e pili ana i ka nui o ka pamu a me ka mahana, a koho i ka hoʻonohonoho sila kūpono. Eia kekahi, ʻo ka loiloi ʻana i nā hiki o ka mea hoʻolako—e like me ko lākou hiki ke hāʻawi i nā palapala hōʻoia traceability mea EN 10204 3.1—e hōʻoiaʻiʻo ana ua hoʻokō nā mea hoʻohuihui pale corrosion i kuhikuhi ʻia i nā koi metallurgical pololei e pono ai no ka noi.

Pehea ka ʻokoʻa o nā sila hoʻokahi, pālua, cartridge, a me nā sila māhele ʻia

ʻO ke koho ma waena o hoʻokahi, pālua, kāwele, a me nā hoʻonohonoho māhele e hoʻololi nui i ke ʻano o ka launa pū ʻana o ke sila me ke kaiapuni ʻino. Hilinaʻi nā sila hoʻokahi i ka wai hana i hoʻopili ʻia no ka lubrication; no laila, pono e kūlike piha nā ʻāpana āpau me nā mea pāpaho. ʻOiai he haʻahaʻa nā kumukūʻai mua o nā sila hoʻokahi, ʻaʻole lākou e hāʻawi i ka hoʻopaʻa lua inā hāʻule ka ʻili wai mua.

Nā sila pālua (pālua)e hoʻohana i kahi wai pale i hoʻopaʻa ʻia a i ʻole i hoʻopaʻa ʻole ʻia ma waena o ʻelua mau ʻaoʻao sila. Ma ka mālama ʻana i ka wai pale ma ke kaomi kiʻekiʻe ma mua o ka media hana, ua lubricated nā ʻaoʻao sila o loko e ka wai pale maʻemaʻe, ʻaʻole e palaho ma mua o ke kemika hana hoʻouka kaua. Hoʻokaʻawale kēia hoʻonohonoho ʻana i nā pūnāwai palupalu a me ka metallurgy kūloko mai ke kaiapuni palaho, e pale pono ana i ka hoʻouka kaua kemika a me ka hōʻoia ʻana ʻaʻohe hoʻokuʻu weliweli.

ʻO nā sila cartridge he mau ʻāpana i hoʻākoakoa mua ʻia e loaʻa ana ke sila, ka gland, a me ka sleeve. Hoʻopau lākou i ka pono no nā ana hoʻonohonoho pololei, e hōʻemi nui ana i ka hewa kanaka i ka wā mālama - he mea koʻikoʻi i ka wā e lawelawe ai i nā kemika weliweli. ʻAe nā sila i hoʻokaʻawale ʻia no ke kau ʻana me ka ʻole o ka wehe ʻana i ka pahu pamu a i ʻole ka motika, he mea maikaʻi loa ia no nā lako nui. Eia nō naʻe, ʻoi aku ka haʻahaʻa o nā palena kaomi o nā sila i hoʻokaʻawale ʻia (pinepine ʻia ma kahi o 150 psig) a ʻaʻole kūpono no nā wai ʻawaʻawa loa ma muli o nā laina hoʻokaʻawale i loko o kā lākou mau ʻāpana elastomeric.

Pehea e koho ai a mālama i ka sila kūpono

ʻOiai ke sila mīkini kūpaʻa i ka palaho ʻoi loa e hāʻule koke inā hoʻopili hewa ʻia a i ʻole e kau ʻia i nā kūlana hana ʻino ma mua o kona mau palena hoʻolālā. Pono ka hoʻokō holomua i ka hōʻiliʻili ʻikepili koʻikoʻi i ka wā kūʻai, a ukali ʻia e ka mālama pono ʻana i nā hana kaohi kaiapuni i ka wā hana.

ʻO wai nā hui ʻenekinia ʻikepili noi a me nā hui kūʻai e pono ai

No ka wehewehe ʻana i kahi sila kūpono, pono nā hui ʻenekinia a me nā hui kūʻai e hōʻuluʻulu i ka ʻikepili noi piha. Pono e kikoʻī piha ʻia ke ʻano o ka wai, me nā mea trace a me nā kūlana transient, ʻoiai ʻo ka 1% wale nō o ka hydrofluoric acid a i ʻole chlorides hiki ke hoʻololi nui i ka launa pū ʻana o nā mea. Pono e hoʻopaʻa ʻia ke kaumaha kikoʻī, ke kaomi mahu, a me ka viscosity ma nā mahana hana (hiki ke ʻoi aku ma mua o 400°F / 204°C i ka hana kemika).

He mea koʻikoʻi like ka ʻikepili lako mīkini. Pono nā hui e hāʻawi i ka wikiwiki o ke koʻokoʻo pamu (RPM), nā ana o ka pahu hoʻopiha, a me nā ʻae ʻana i ke kūlana o nā lako. No ka hana pono ʻana o kahi sila hana kiʻekiʻe, ʻaʻole pono e ʻoi aku ka holo ʻana o ke koʻokoʻo pamu ma mua o 0.002 ʻīniha Total Indicator Reading (TIR), a pono e mālama ʻia ka hopena o ke koʻokoʻo ma lalo o 0.005 ʻīniha. ʻO ka hāʻawi ʻole ʻana i ka ʻikepili lako pololei e alakaʻi i nā hoʻolālā sila e ʻeha nei i ka haʻalulu nui, e hōʻole ana i nā pono o nā mea pale i ka pala.

Pehea e pili ai ka hoʻāʻo ʻana, nā kūlana, a me ke kākoʻo o ka mea hoʻolako i ke koho ʻana

Kākoʻo mea hoʻolakoa me ka mālama ʻana i nā kūlana hoʻāʻo koʻikoʻi e hōʻoia i ka hilinaʻi o ke sila i koho ʻia. Hoʻokomo nā mea hana kaulana i kā lākou mau sila i ka hoʻāʻo hydrostatic, maʻamau ma 1.5 mau manawa o ke kaomi hoʻolālā kiʻekiʻe loa, e hōʻoia i ka pono o nā ʻāpana metala a me nā ʻauwaha O-ring ma lalo o ke kaumaha. Hoʻohālike ka hoʻāʻo hōʻoia e like me nā alakaʻi API 682 i nā kūlana hana ikaika, e hāʻawi ana i ka hōʻoia empirical o nā helu leakage o ke sila a me ke kūpaʻa wela.

Eia kekahi, he mea nui ke kākoʻo ʻenekinia o ka mea hoʻolako no ka hoʻokele ʻana i nā kālepa mea paʻakikī. ʻAʻole e kūʻai wale aku kahi mea hoʻolako ʻike i kahi metala kumukūʻai kiʻekiʻe akā e kālailai i ka ʻōnaehana e hoʻoholo ai inā he hoʻololi hoʻolālā—e like me ka neʻe ʻana mai kahi sila hoʻokahi i kahi sila pālua me kahi wai pale kikoʻī—hiki ke hāʻawi i ka pale maikaʻi a me ke ola lōʻihi ma mua o ka hilinaʻi wale ʻana i ka metallurgy exotic.

ʻO wai nā hana hoʻonohonoho, holoi ʻana, a me ka nānā ʻana e hoʻolōʻihi i ke ola sila

Hoʻolōʻihi nui ʻia ke ola hana o kahi sila pale i ka palaho ma o ka hoʻohana ʻana i nā Hoʻolālā Paipu API kūpono e kāohi i ke kaiapuni liʻiliʻi o ka sila. No nā sila hoʻokahi e lawelawe ana i nā wai palaho me nā mea paʻa i hoʻokuʻu ʻia, hāʻawi kahi Hoʻolālā API 32 i kahi holoi mau o kahi wai waho maʻemaʻe a kūpono, e hoʻokuke ana i nā mea hoʻouka kaua mai nā alo sila a me nā pūnāwai.

No nā sila pālua e lawelawe ana i nā mea ʻawahia loa a ʻinoʻino paha, ua hoʻohana ʻia kahi API Plan 53A, 53B, a i ʻole 53C e hoʻolako i kahi wai pale i hoʻopaʻa ʻia.

Pehea e hoʻāpono ai i ka hoʻopukapuka kālā ʻana i kahi sila mīkini pale i ka corrosion

Nā Manaʻo Koʻikoʻi

• ʻO nā hopena koʻikoʻi loa a me ke kumu no ka sila mechanical pale corrosion
• Nā kikoʻī, ka hoʻokō ʻana, a me nā loiloi pilikia e pono ke hōʻoia ʻia ma mua o kou hoʻohiki ʻana
• Nā hana kūpono a me nā ʻōlelo aʻoaʻo hiki i ka poʻe heluhelu ke noi koke

Nā Nīnau i Nīnau Pinepine ʻia

He aha ka mea e kūpaʻa ai ka sila mechanical i ka pala?

Hoʻohana ia i nā mea helehelena kūpono i nā kemika, nā ʻāpana metala, a me nā elastomers. ʻO nā hoʻonui maʻamau e pili ana i nā helehelena SiC, nā lako Hastelloy a i ʻole titanium, a me FFKM a i ʻole nā ​​​​elastomers kūpono i kūlike me ka wai i hoʻopili ʻia.

Āhea wau e pono ai i kahi sila mechanical kūpaʻa i ka pala?

E hoʻohana i hoʻokahi no nā waikawa, nā caustics, nā chlorides, nā wai ʻawaʻawa, nā mea hoʻoheheʻe, a i ʻole nā ​​​​slurries abrasive. He mea nui loa ia i nā kemika, ka ʻaila a me ke kinoea, ka hana ʻeli ʻana, ka pulp a me ka pepa, ke kai, a me nā pamu mālama wai.

Pehea e hōʻemi ai ke kūpaʻa i ka pala i ka liki ʻana o ke sila?

Pale ia i ka lua ʻana, ka hoʻouka ʻana o ka crevice, a me ka hōʻino ʻana o ka elastomer e hoʻopilikia i nā maka sila. Kōkua kēlā i ka mālama ʻana i ka ʻili wai lahilahi, hoʻēmi i ka hōʻiliʻili ʻana o ka wela, a mālama i ka leakage a me nā hoʻokuʻu ʻana ma lalo o ke kaohi.

He aha nā mea i koho pinepine ʻia no ka lawelawe kemika ʻino?

Hoʻohana nui ʻia ʻo SiC no nā maka sila. Pono paha nā ʻāpana metala iā Hastelloy C-276, Alloy 20, a i ʻole titanium, ʻoiai ua koho ʻia ʻo FFKM, FKM, a i ʻole EPDM ma muli o ka ʻike maoli ʻana i ka kemika a me ka mahana.

Hiki iā Victor Seals ke hoʻolako i nā pani pale i ka pala no nā sila pamu OEM?

ʻAe. Hāʻawi ʻo Victor Seals i nā sila mīkini kūpono me OEM a me nā sila pani no nā lama e like me IMO, Alfa Laval, Grundfos, APV, Flygt, Fristam, Lowara, a me Allweiler no nā pono mālama a me ka hoʻoponopono.